1.安装cups
apt-get install cups cups-client foomatic-db foomatic-db-engine
service samba stop
service cups restart
service samba start
2.打开浏览器，输入网址127.0.0.1:631，打开页面如图所示
在Kali Linux上安装打印机
3.添加打印机
点击【Adding Printers and Class】->【Add printer】
我自己添加的是HP的网络打印机，因此我选择了【AppSocket/HP JetDirect】
然后输入打印机的地址，比如：socket://192.168.1.48
之后输入一些描述信息，点击【Add printer】就可以了