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一、打印调试
linux设备驱动调试，我们在内核中看到内核使用dev_dbg来控制输出信息，这个函数的实质是调用
printk(KERN_DEBUG )来输出打印信息。要打开这个开关需要下面两步。
1.1、打开调试开关
你调试的文件中必然包含了<linux/device.h>，或者<linux /paltforam_device.h>，后者包含了前者，
在包含此头文件之前，使用#define DEBUG 1 来打开调试开关：例如
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/module.h>
#define DEBUG 1
#include <linux/platform_device.h>
在linux/device.h文件中：
#define dev_printk(level, dev, format, arg...)\
printk(level "%s %s: " format , dev_driver_string(dev), (dev)->bus_id, ## arg)
#ifdef DEBUG
#define dev_dbg(dev, format, arg...)\
dev_printk(KERN_DEBUG , dev , format , ## arg)
#else
static inline int __attribute__ ((format (printf, 2, 3)))
dev_dbg(struct device * dev, const char* fmt, ...)
{
return 0;
}
#endif
但是这个打开了之后，也不能顺利的输出信息，原因是printk有默认的信息级别。
linux/kernel文件中
#define KERN_EMERG "<0>"
#define KERN_ALERT "<1>"
#define KERN_CRIT "<2>"
#define KERN_ERR "<3>"
#define KERN_WARNING "<4>"
#define KERN_NOTICE "<5>"
#define KERN_INFO "<6>"
#define KERN_DEBUG "<7>"
可以看到KERN_DEBUG是级别最低的。
1.2、修改文件kernel/printk文件
#define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4
#define MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL 1
#define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 8
其中DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 为终端console输出的最低级别，比这严重的都将输出。
原来该值为7，则调试信息无法输出，修改为8则全部有输出。
1.3、修改Makefile
通过配置内核选项，修改Makefile实现显示打印调试信息。Kconfig内容如下：
config ADC_DEV_DEBUG
bool "adc dev debugging messages"
depends on ADC_INTF_DEV
help
Say Y here if you want the adc dev to produce a bunch of debug
messages to the system log. Select thisif you are having a
problem with adc core and want to see more of what is going on.
Makefile内容如下：
#
# Makefile for the i2c bus drivers.
#
obj-$(CONFIG_GSC_SPI0_ADC_CORE) += adc-core.o
obj-$(CONFIG_ADC_INTF_DEV) += adc-dev.o
obj-$(CONFIG_ADC_INTF_PROC) += adc-proc.o
obj-$(CONFIG_ADC_INTF_SYSFS) += adc-sysfs.o
obj-$(CONFIG_GSC3280_ADC) += gsc3280_adc.o
ccflags-$(CONFIG_GSC_ADC_DEV_DEBUG)+= -DGSC3280_ADC_DEV_DEBUG
红色部分即是。当内核配置选中后，CONFIG_GSC_ADC_DEV_DEBUG即被定义，编译后，源码中使用
GSC3280_ADC_DEV_DEBUG宏定义的调试语句将被打印。