为了实现容错，需要做checkpoint。以Streaming为例，checkpoint中有两种数据：
1. Metadata checkpointing：用于恢复driver端出错的情况。其中包含：
（1） Configuration 用于创建Streaming应用所需要的配置信息
（2）DStream Operations：Streaming应用中定义的所有操作
（3）Imcomplete Batches：已经排队的，但是尚未完成的batch
2. Data checkpointing：保存生成的RDD，主要用于一些有状态的transfermation操作。比如新的RDD需要上一批次的RDD的结果。
由此我们可以得出以下情况需要进行checkpoint
1. 用到有状态的transformation时，如：updateStateByKey，reduceByKeyAndWindow
2. driver端发生错误，需要恢复的情况