/home/qian/anaconda3/lib/libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9'

问题原因：

ROS 和 Anoconda 同时安装导致的

解决办法：

在~/.bashrc中注释掉所有和Anoconda有关的内容

step2

确认在~/.bashrc内有export PATH="/home/username/anaconda3/bin:$PATH"

step3

conda remove libpng

此时已经可以使用catkin_make了

step4

sudo apt-get install libpng16-16