任务句柄
TaskHandle_t pump_task_handle = NULL;
任务的启动函数
if(eTaskGetState(pump_task_handle) != eRunning)
vTaskResume(pump_task_handle);
任务的暂停函数
if(eTaskGetState(pump_task_handle) != eSuspended)
vTaskSuspend(pump_task_handle);
问题在于，任务只有暂停之后，才能调用启动函数，因为任务在创建的时候，已经开始运行了