point1(x1,y1)     A

  point2(x2,y2)  B

  point3(x3,y3)  C

cos(A) = (x2-x1)*(x3-x1) + (y2-y1)*(y3-y1) / sqrt([(x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1)]*[(x3-x1)*(x3-x1)+(y3-y1)*(y3-y1)]);

在图像处理中检测图形时很有用

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