排了两个小时的雷：配置文件的路径时正确的、调用方法名对应到xml文件的id也是正确的，头快秃的时候发现，为了配置又新建了application.yml文件，所有的配置操作都是在application.yml中进行的。
但是创建springboot工程的时候自动创建了application.properties文件，系统在application.properties自动添加了一些配置，其中就包括
所以不管在application.yml中配置的mapper-location与它冲突了，导致系统无法找到对应的Mapper.xml文件。把application.properties中的内容注释掉，重新启动，问题解决！