两种方式解决：
1、<RichTextBox IsReadOnly="True" IsDocumentEnabled="True" />
参见：https://stackoverflow.com/questions/762271/clicking-hyperlinks-in-a-richtextbox-without-holding-down-ctrl-wpf
2、使用鼠标左键的双击事件，但是不能给Richtextbox设置上面两个属性
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