首先出现的超分辨率复原技术是频域方法。局限于全局平移运动和线性空间不变降质模 型,而且包含空域先验知识的能力有限。
后来出现了多种空域方法：比频域方法具有更大的灵活性和更广的适用范围.在空域方法中,目前 研究较多的是凸集投影和最大后验概率估计器。
如非均匀空域样本内插法、迭代反投影法、 集合理论复原法(凸集投影POCS) 、统计复原法(最大后验概率估计器 MAP) 、混合 ML/MAP/POCS法、自适应滤波方法等。
超分辨率复原过程是一个病态性过程。
最大后验概率估计方法把图像的先验模型引入到超分辨率复原过 程中,这样可以获得惟一而稳定的超分辨率图像估计。
通常采用可分离的小波变换获得图像的多分辨率表征,这种小波分解是通过对图像的行、列分别进行一维滤波而获得的。图像的多级分解的结果将产生一个低通子带图像和一系列带通子带图像.这里采用冗余的小波变换,
因其具有平移不变性,所以有利于分析同一像素点在不同分析层次和方向上的特性。通过多级小波系数来定义空域活动性测度。
在空频域中，图像边缘与噪声具有一些不同的特性：噪声主要存在于小尺度信号中，随着分析尺度的不断增大，噪声下降得很快，而对于边缘，这种下降要慢一些；噪声的幅度通常比边缘的幅度要小；噪声和边缘的分布特性具有方向性。