什么是窗口看门狗?

1)独立看门狗  
             限制喂狗时间在0-x内,x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。
2)窗口看门狗 
             之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个“窗口”,
不能过早也不能过晚。

STM32F10x 的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器,出现下述2种情况之一时产生看门狗复位:  

1)当计数器的数值从0x40减到0x3F时 ,这里的0x3F可以看成是窗口的下限;  

2)喂狗的时候,如果计数器的值大于某一设定数值(这个数值是窗口的上限),此数值在WWDG_CFR寄存器中配置。

对于一般的看门狗,程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗。但这有一个隐患,有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方,或者说跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作,这样的情况一般的看门狗不好检测;  

如果使用窗口看门狗,程序员可以根据程序正常执行的时间设置一个时间窗口,保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗,这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行的情况。

如果非要说窗口看门狗的具体应用,我一时也说不上来,因为没有用过。但是这不妨碍我们做实验学习窗口看门狗。

先看一幅图,直观地认识窗口看门狗。

stm32 窗口看门狗学习(一)

T[6:0]是一个7位的递减计数器,我们刷新看门狗,就是重载这个计数器;W[6:0]是提前配置好的一个数值,作为窗口的上限;0x3F是窗口的下限,是固定值,程序无法修改。

假如设置T[6:0]的重载值是0x7F,  W[6:0]为0x5F,  那么计数器从0x7F递减到0x5F的过程中(也就是T[6:0]大于W[6:0]的时候),是不能喂狗的。如果喂狗就会复位。

当T[6:0]从W[6:0]递减到0x3F的过程中,需要喂狗,不然计数器等于0x3F的时候就会复位。


时间怎么计算?

stm32 窗口看门狗学习(一)

根据手册,计数器的计数周期 = T_PCLK1 * 2^WDGTB * 4096,

这里WDGTB是预分频系数,取值范围是(0,1,2,3)

假设我们实验中PCLK1的频率是36MHz,WDGTB取3,那么计数器的计数周期 

T = (1/(36M))* 8 * 4096(s)= 910.222 us


我们设计一下实验一。

1.实验中PCLK1的频率是36MHz,WDGTB取3;

2.T[6:0]设置为0x7F,W[6:0]设置为0x41; 那么刷新窗口就是(0x41~0x3F), 在(0x7F~0x41)是不允许刷新的;

不允许刷新的时间 = (0x7F - 0x41) * 910.222 us = 56.43 ms

3.我们在在(0x7F~0x41)这段时间刷新,看看是不是复位(预期结果是一定复位)。


喂狗的函数是:



看看main函数。


看看实验结果。

stm32 窗口看门狗学习(一)
确实1s左右会重启一次。

如果我们不喂狗,把那行语句注释调


结果是也会复位,但是LED没有闪烁,为什么呢?估计是还没有执行到操作LED的语句的时候就复位了。

把这句也注释了,就可以看到灯的闪烁。

实验二

1.实验中PCLK1的频率是36MHz,WDGTB取3;

2.T[6:0]设置为0x7F,W[6:0]设置为0x7E; 那么刷新窗口就是(0x7E~0x3F), 在(0x7F~0x7E)是不允许刷新的;

不允许刷新的时间 = (0x7F - 0x7E) * 910.222 us = 0.91 ms

3.我们在在(0x7E~0x3F),这段时间刷新,看看是不是复位(预期结果是不复位)。

实验结果是不复位,灯不闪烁,串口也不打印。

如果把喂狗的语句注释调,就会看到灯一直在闪烁,串口一直打印,说明一直复位。

上面的代码,喂狗的时间不好掌握,很容易错过窗口。参考网上的例子,有一种查询的方法喂狗。

	while(1)
	{
		if((WWDG->CR & 0x7F) == 0x55)
			WWDG_SetCounter(0x7F);	
	}

今天就说到这里,下次接着玩。



相关文章: