Ubuntu 远程使用ssh 开启服务器终端的方法

首先，加载服务器环境变量$DISPLAY，需要先从服务器获取值

echo $DISPLAY

假如返回值为1001，本地通过sshpass启动终端，假设服务器用户名server，密码passwd， ip192.168.1.1， shell脚本如下：

（目前仅测试通过运用xterm开启终端，如何通过gnome-terminal暂未成功）

#！/bin/bash

source /home/server/.bashrc
export DISPLAY=1001

xterm -e bash -c "/opt/ros/kinetic/bin/roscore" &