列向量叉乘

j-c-y

论文中用到了列向量的叉乘，将其进行了简单的总结，方便以后使用。
列向量叉乘——中庭之园
可见第一个3*3的矩阵对角线元素均为0，其他项关于对角线符号相反。

参考：百度百科：向量积

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