Robots/TurtleBot 教程简介

TirtleBot

TurtleBot将流行的现成机器人组件，如iRobot Create，Yujin Robot的Kobuki，Microsoft的Kinect和Asus的Xtion Pro组合成一个用于ROS应用程序的集成开发平台。有关硬件的详细信息，请参阅http://turtlebot.com.

1.概述

2.关于

3.前提准备

4.教程

5.应用

6.远程控制

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