analogRead()函数 @arduino

三轴加速度计与ard板连接好后，最重要的一个通讯函数就是analogRead()，这个函数的意思如下：

　　Reads the value from the specified analog pin. The Arduino board contains a 6 channel (8 channels on the Mini and Nano, 16 on the Mega), 10-bit analog to digital converter. This means that it will map input voltages between 0 and 5 volts into integer values between 0 and 1023. This yields a resolution between readings of: 5 volts / 1024 units or, .0049 volts (4.9 mV) per unit. The input range and resolution can be changed using analogReference().

　　从指定的模拟插孔读取数据.ard板包含6个通道（Mini和Nano板包含8个，Mega板包含16个），10比特模拟到数字的转换。这意味着它将输入的0到5伏的电压采样转换为0到1023之间整数。这产生了分辨率的的说法，5伏/1024单位，或者4.9mV/单位.输入的范围和分辨率可以用analogReference（）改变。

　　It takes about 100 microseconds (0.0001 s) to read an analog input, so the maximum reading rate is about 10,000 times a second.

该函数100微秒（0.0001秒）读一次数，因此最大的读取速度是每秒10000次。