macos下，打开vs code后，选择view菜单，点击terminal， 在vs code中打开控制台。
执行以下grep命令：
grep -w "p" -n -r /Users/ahfu/code/visp/modules/tracker/tt --color=auto --exclude-dir=zncc | grep -v "/tools/"
命令行的意思是：
-w "p" 搜索单词p
-n 显示行号
-r /Users/ahfu/code/visp/modules/tracker/tt 在这个绝对路径下递归搜索所有目录。尽量使用绝对路径。
--color=auto 对标记的单词展示红色，但在vs code控制台下没什么用
--exclude-dir=zncc 排除掉zncc这个目录
| grep -v "/tools/" 排除搜索结果中含有 /tools/路径的内容
安装cmd点击链接，vs code会自动打开文件并跳转到对应行。
如果grep中使用了相对路径无法跳转，仍然可以在已经打开的文件中进行跳转：复制文件名:行号， 按cmd+shift+p打开命令面板，删除<字符，粘贴进去 xxx.cpp:123，敲回车，一样可以跳转到对应的行。