协处理器作用
协处理器用于执行特定的处理任务，如数学协处理器可以执行控制数字处理，以减轻处理器的负担。ARM处理器最多可以支持16个协处理器，其中CP15是最重要的一个协处理器
CP15的作用
CP15是系统控制协处理器，通过额外的寄存器可以控制cache,MMU,系统时钟等功能
访问协处理器
1.CP15有16组寄存器，通过mcr和mrc指令来访问协处理器里的寄存器，从而达到访问协处理器的目的
2.通过datasheet中的CP15 register map summary可以查找到相关的寄存器的功能和访问方法
3.格式：
mcr{cond} p15, <op1>, <rd>, <crn>, <crm>, <op2>
mrc{cond} p15, <op1>, <rd>, <crn>, <crm>, <op2>
mcr:保存，保存ARM寄存器rd的值到CP15寄存器crn中
mrc:装载，把CP15寄存器crn的值装载到ARM寄存器rd中
p15:协处理器CP15
<rd>:目的寄存器
<crn><op1>:用于提供在CP15内要访问的寄存器和要执行的操作
<crm><op2>:用于提供可能的补充控制。可以datasheet中找具体值