lspci 和 lspci -vvv 查看pci上挂的设备
lsmod 查看当前安装的驱动
rmmod XX （例如 rmmod bio1761） 卸载驱动
dmesg -c 把内核日志清楚除
sudo insmod XX 加载驱动
ls /dev 查看设备节点
dmesg 查看内核日志
重新加载驱动，加载成功没有生成对应节点，查看内核日志找问题原因
把自带的bttv.ko，改成bttv.ko.bak，再改回去导致
驱动加载不上可能是驱动模块依赖毁掉了
modprobe *.ko
insmod
sudo modprobe ./*.ko
sudo modinfo ./*.ko
dmesg
查看依赖库是否存在
/proc/modules里是系统已经载入的驱动
sudo depmod -ae 重新建立驱动模块的依赖 解决