stm32cube 独立看门狗

看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）计算公式：
Tout(ms) = reloader * （prv / 看门狗的时钟（KHZ））

prv / 看门狗的时钟（KHZ）： 看门狗时钟的周期  = 1/freq， freq =  看门狗的时钟（40KHZ）/ prv；

prv ：是预分频器寄存器的值，值为[4,8,16,32,64,128,256]；

reloader： IWDG_RLR寄存器对应的装载数值。