首先打开终端ctrl + alt + t
sudo -i
输入密码：ubuntu
chmod 777 /etc/rc.local
打开 vi /etc/rc.local
按 i 键进入输入模式
在exti 0 前一行输入 sudo ./home/ubuntu/uart11/build-uart-JetsonTx1-Debug/uart11 这是我的串口输出程序经编译后生成的可执行文件 uart11 的绝对目录(我原来在后面加了& 结果不行，不知道原因，去掉就可以了)
保存退出 按Esc键输入：wq