dp[i][j][k]：表示第i次踩踏后两脚的位置j,k
先固定一只脚的位置j,第i次踩踏后，状态为dp[i][j][a[i]]或者dp[i][a[i]][j],其中a[i]表示第i个输入的元素，则有状态方程：
x=dp[i-1][k][j]+cost[k][a[i]]; 是通过k踩过来的，cost[k][a[i]]表示k->a[i]的花费。
y=dp[i-1][j][k]+cost[k][a[i]]; 是通过k踩过来的，cost[k][a[i]]表示k->a[i]的花费。
dp[i][j][a[i]]=dp[i][a[i]][j]=min(x,y)；
答案：ans=min(dp[n][j][a[i]])
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace std;
int a[10005],dp[10005][6][6];
int cost[6][6];
int main(int argc, char *argv[])
{
int i,j,k,ans,t,n,x,y;
while(cin>>t&&t)
{
a[1]=t;
for(n=2;;n++)
{
cin>>a[n];
if(!a[n]) break;
}
for(i=0;i<5;i++) for(j=0;j<5;j++) cost[i][j]=100000005;
cost[0][1]=cost[0][2]=cost[0][3]=cost[0][4]=2;
cost[1][2]=cost[2][1]=cost[2][3]=cost[3][2]=cost[3][4]=cost[4][3]=cost[4][1]=cost[1][4]=3;
cost[1][3]=cost[3][1]=cost[2][4]=cost[4][2]=4;
cost[1][1]=cost[2][2]=cost[3][3]=cost[4][4]=1;
for(i=0;i<=n;i++) for(j=0;j<5;j++) for(k=0;k<5;k++) dp[i][j][k]=100000005;
dp[0][0][0]=0;ans=100000005;
for(i=1;i<n;i++)
{
for(j=0;j<5;j++)//没动的脚
{
if(j==a[i]) continue;
x=y=100000005;
for(k=0;k<5;k++) //左脚踩
{
if(k!=j||k+j==0) if(x>dp[i-1][k][j]+cost[k][a[i]]) x=dp[i-1][k][j]+cost[k][a[i]];
}
for(k=0;k<5;k++) //右脚踩
{
if(k!=j||k+j==0) if(y>dp[i-1][j][k]+cost[k][a[i]]) y=dp[i-1][j][k]+cost[k][a[i]];
}
if(x>y) x=y;
dp[i][j][a[i]]=dp[i][a[i]][j]=x;
//cout<<i<<" -> "<<a[i]<<" -> "<<j<<" "<<dp[i][a[i]][j]<<endl;
if(ans>dp[n-1][j][a[i]]) ans=dp[n-1][j][a[i]];
}
}
cout<<ans<<endl;
}
return 0;
}