上图是灰度共生矩阵的原理图。
原理可以详细阅读有关论文，这里有详细介绍：查看链接
基于人类对纹理的视觉感知的心理学的研究，Tamura等人提出了纹理特征的表达[14]。Tamura纹理特征的六个分量对应于心理学角度上纹理特征的六种属性，分别是粗糙度（coarseness）、对比度（contrast）、方向度（directionality）、 线像度（linelikeness）、规整度（regularity）和粗略度（roughness）。其中，前三个分量对于图像检索尤其重要
代码比较好的发现新浪芮萌同学的博客，详细介绍了这六个维度的实现。