这是虽然将场景物体添加了Nav Mesh，但是没有进行Bake（烘焙）导致的。
在网上查了 很多久，都没解决这个error，最后发现是因为在unity4.6以下版本中，Bake是Navigation下的一个按钮，直接点击即可；
但是unity4.6以上版本已经取消了这个button，新的静态烘焙步骤如下：
将要烘焙的物体设置为静态static（一定要保证Navigation Static是被勾选的）：
在Window -> Lighting中设置烘焙参数：
在Scene中只留下静态烘焙Baked GI：
再将灯光设置为静态烘焙模式（Baking一栏中选择Baked）：
在scene中点击build，等待一段时间，静待烘焙结束（图中原来的build变为cancel，说明正在烘焙中）：
烘焙完成后，这个error就消失了