问题
使用root权限安装docker并已将当前用户加入docker组
$ sudo usermod -aG docker $USER
直接运行docker显示usage不报错，导入离线镜像报错
$ docker load --input xxxx.tar
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/images/load?quiet=0: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
解决
权限确认没有问题，此时需要logout一下生效
断开ssh连接重新登录当前用户，问题解决