STM32 寄存器对端口上下拉的实现

STM32平时我们都是在使用库函数来操作，这样带来的便利是显而易见的，不过这对芯片的深入了解有一点的阻碍的。个人愚见，看下面分析

0000(0)模拟输入，通常可用在AD采样 
0100(4)浮空输入，如果有外部的上拉或下拉，则可以用这个 
1000(8)上/下拉输入，使能内部上/下拉结构，使端口在空闲情况下置为某种电平，具体是某种电平就由GPIOx->ODR来决定。置1则高电平，置0则低电平。


在库函数中，是这么实现的 在

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

1. // 通过写 ODR设置 上拉下拉输入模式
2.         /* Reset the corresponding ODR bit */
3.         if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
4.         {
5.           GPIOx->BRR =(((u32)0x01)<< pinpos);    //写 ODR相应位 = 0
6.         }
7.         /*Set the corresponding ODR bit */
8.         if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
9.         {
10.           GPIOx->BSRR =(((u32)0x01)<< pinpos);//写 ODR相应位 = 1
11.         }

ODR寄存器