第一步:修改/etc/oratab文件
[oracle@localhost ~]$ vim /etc/oratab //如果没有这个文件，则是因为oracle安装完成的时候忘记执行root.sh文件，找到root.sh执行后就会出现oratab这个文件
第二步:把lsnrctl start和dbstart添加到rc.local文件中:
root权限执行
[root@localhost oracle]# vim /etc/rc.d/rc.local
添加：
su - oracle -lc "/data/oracle/product/11.2.0/db_1/bin/lsnrctl start" su - oracle -lc "/data/oracle/product/11.2.0/db_1/bin/dbstart"
说明：第一行为开机启动数据库监听，第二行为开机启动数据库服务。(路径跟安装路径相关)。
注意：CentOs7中/etc/rc.d/rc.local不会开机执行，因此需添加执行权限。
查看/etc/rc.d/rc.local的权限
[root@localhost oracle]# ll /etc/rc.d/rc.local
添加执行权限
[root@localhost oracle]# chmod +x /etc/rc.d/rc.local
此致Oracle监听和服务开机自启动设置完成。