从源代码编译，把编译好的android系统烧录到MID（移动通讯设备）里面，把自己的源代码编译到MID（移动通讯设备）里面，最后在MID（移动通讯设备）上运行自己程序的基本过程，里面其实还有很多细节，在这里也不好说了，只写步骤...
（编译源代码）
1. 下载android源代码
2. 进入到源代码工程目录
3. 输入命令. ./build/evnsetup.sh
4.输入命令 lunch 1
5. make
（烧录android镜像到MID）
6. 进入到build目录(好像是这个目录 有点忘记了)
7. 输入命令 sudo ./fastboot flash boot
7. 输入命令 sudo ./fastboot erase boot
8. 输入命令 sudo ./fastboot flash */boot.img （*号代表boot.img的位置，好像也是在build目录里面来着）
9. 输入命令 sudo ./fastboot erase system
10. 输入命令 sudo ./fastboot flash */system.img
11. 输入命令 sudo ./fashboot reboot
（把自己的android程序编译到系统里面）
12.用eclipse 新建andoird工程 开发好自己的程序，然后再workspace里面找到相应的工程文件夹复制到android源代码工程目录下面 工程目录/packages/apps/你的文件夹（注意复制的时候主要res和src目录和andmifest.xml文件，其他的都不要）
13.在源代码工程目录下面执行mmm 工程目录/packages/apps/你的文件夹 (可能提示mmm找不到，说明你的环境变量没弄好 回到上面配置环境变量)
14.不出问题的话你提示在build/system/generic/下面生成了X.apk文件
15. adb push */X.apk /system/app ,把你的程序装到手机里面
16,此时手机home界面就有你的应用程序了。