刚开始启动服务时，弹出授权提示，以为是手机app权限问题，后来debug后，发现了一个警告日志：UiAutomator did not shut down fast enough, calling it gone
在appium启动服务时调用adb.js文件，执行
info: [debug] Cleaning up android objects
info: [debug] Cleaning up appium session
而出现这个错误，经查阅资料解决方案：
找到Appium\node_modules\appium\node_modules\appium-adb\lib\adb.js文件，并修改如下：
找到这行，
var outlines = stdout.split("\n");
在其下面添加
outlines.shift()