常用导航算法一句话概括

遗传算法

应用广泛，易出现局部最优解，运算耗时长

粒子群算法

可实现快速收敛，但极可能陷入停滞

人工势场法

计算简单，但有可能无法抵达目标点的特点

蚁群算法

在规划性能及速度均相对较好

扩展

什么是语义分割？
从像素级别理解图像，属于同一要素的归为一类，更进一步为实例分割。