在百度首页，通过文字，父子元素，兄弟元素进行定位
一、文字定位：
通过界面上的文字进行定位，注意如果同一个页面上存在多个同样的文字的情况，返回的值会是多个，建议只存在一个情况下才用这方法。
如：定位百度界面上的“地图”文字：
就可以通过：driver.find_element_by_xpath("//*[text()='地图']") ，进行定位。
driver = webdriver.Chrome()
driver.implicitly_wait(20)
driver.get("https://www.baidu.com")
print(driver.find_element_by_xpath("//*[text()='地图']").text)
sleep(5)
driver.quit()
二、父子元素定位
通过界面上的父元素和子元素关系定位：
如：通过输入框<input >元素来定位父元素<span>的父元素<form>
就可以通过：
driver.find_element_by_xpath('//*[@]/parent::*/parent::form')，进行定位父级。
（1） . 表示当前节点，.. 表示父节点
（2）parent，取当前节点的父节点
driver = webdriver.Chrome()
driver.implicitly_wait(20)
driver.get("https://www.baidu.com")
print(driver.find_element_by_xpath('//*[@))
sleep(5)
driver.quit()
三、兄弟元素定位
通过界面上的兄弟元素关系定位：
（1）通过弟弟元素定位哥哥元素
如：通过定位百度界面上的“地图”定位哥哥元素“hao123”
就可以通过：//*[@]/a[3]/preceding-sibling::a[1]来进行哥哥元素定位，其中“a[1]”表示离本元素最近的一个a元素，如果是“a[2]”则表示离本元素最近的第2个a元素
driver = webdriver.Chrome(a)
driver.implicitly_wait(20)
driver.get("https://www.baidu.com")
print(driver.find_element_by_xpath('//*[@]/a[3]/preceding-sibling::a[1]').text) # 上节点
sleep(5)
driver.quit()
（2）通过哥哥元素定位弟弟元素
如：通过定位百度界面上的“地图”定位哥哥元素“视频”
就可以通过：//*[@]/a[3]/following-sibling::a[1]来进行弟弟元素定位，其中“a[1]”表示离本元素最近的一个a元素，如果是“a[2]”则表示离本元素最近的第2个a元素
driver = webdriver.Chrome()
driver.implicitly_wait(20)
driver.get("https://www.baidu.com")
print(driver.find_element_by_xpath('//*[@]/a[3]/following-sibling::a[1]').text) # 下节点
sleep(5)
driver.quit()