opengl32.lib（DLL)是MS为openGL能够在window环境下工作设计的函数库，这个库的工作很简单。如果你的机器上存在硬件加速的GL驱动，调用该驱动，否则用软件的方法实现。
包含gl.h文件并使用了里面的函数必须将opengl32.lib加入你的工程。
glu则是在gl基础上的扩展，如上面所说，他实际上已经是OpenGL的一部分了。他的函数都是以glu开头的（区别于gl函数族），你使用的gluPerspective就是这样的函数。
要使用这些函数，必须将glu32.lib链接到你的工程中。
glaux是MS编写的在标准GL接口上的扩展，比如示例里经常使用的auxSolidTeapot函数，他的作用是画一个填充的茶壶，他的函数都是aux开头的，使用时要将glaux.lib加入你的工程。
但他不是必须的。所以说是optional（可选的）。这个库已经很少被使用了，因为他的功能实在是不怎么样。glut比他强多了。
glut是另外一个opengl的扩展库，现在被广泛的使用，其中函数都以glut打头，使用时要连接glut32.lib。
顺便说一句，SGI也有在windows环境下的opengl驱动，里面的库文件名改了一下，去掉了32:opengl.lib和glu.lib。