Nvidia Xavier无网络ssh调试方法

需求

希望在没有键盘显示器的情况下调式Xavier，网口配置状态未知。

解决方案

local域名

如果知道Xavier的计算机名可以使用avahi提供的发现服务,本身不依赖DHCP

ssh nvidia@nvidia-desktop.local

usb网卡

使用官方附赠的type-c转接线，连接LED灯右边的C口将自动配置usb网卡

ssh nvidia@192.168.55.1

usb串口

使用官方附赠的type-c转接线，连接LED灯右边的C口会生成/dev/ttyACM0

sudo apt install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyACM0 -8 -b 115200