注意：各webdriver版本都有对应的浏览器版本
如果启动出现问题，可能是driver路径错误，需要使用System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "firefox.exe路径")；
常用方法:
driver.get("http://www.cnblogs.com/tankxiao");
driver.navigate().to("http://www.baidu.com");
Thread.sleep(5000);
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