(1) urllib.request：最基本的HTTP请求模块，用来模拟发送请求，就像在浏览器里输入网址然后回车一样
(2) urllib.error：异常处理模块，如果出现请求错误，我们可以捕获这些异常，然后进行重试或其他操作以保证程序不会意外终止
(3) urllib.parse：一个工具模块，提供了许多 URL 处理方法，比如拆分、解析、合并等
(4) urllib.robotparser：主要是用来识别网站的 robots.txt 文件，然后判断哪些网站可以爬，哪些网站不可以爬，它其实用得比较少