22.核心初始化之看门狗
看门狗定时器，在嵌入式领域，有些设备需要工作一些极端的环境，就是人很少到或者很难到的地方。在长期的运作中，难免会出现故障死机的情况，这时，如果派人去查看情况，耗费耗时等，所以人们就设置了一种机制，就是系统里有一个重启的机制叫看门狗定时器。它工作的方式：就是系统的watchdog在硬件上实现了计时功能，启动计时后，用户（软件）必须在计时结束前重新开始计时，俗称"喂狗"，如果到了超时的时候，还没有重新开始计时，那么就认为系统死机了，进行自动重启系统。
芯片手册：6410的34章里：
看门狗的工作流程：
由于我们现在使用的日常里的操作系统，没那么容易死机，所以为了避免系统老是重启，因为没喂狗。所以干脆把它给关闭掉。
关闭的操作：
看门狗的控制寄存器：
从看门狗的控制寄存器看到，[0]是用来控制使能或者关闭看门狗的，改位为1就使能，0就是关闭。还有[2]位是中断控制为，当该位为1时，如果超时会产生中断。所以也要进行屏蔽掉。
数据寄存器：
关闭看门狗代码实现：
执行make：
在2440里的uboot的操作跟我们是一样的：
这代码在6410也是可行的。210就还需要另外一些设置。