亲测有效
环境：
centos7
apache-tomcat-8.5.37
设置步骤:
1、修改/etc/rc.d/rc.local
vi /etc/rc.d/rc.local
2、添加下面两行脚本，记住是两行，仅仅第二行不行，必须加第一行。
在/etc/rc.d/rc.local文件最后加上
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jre-1.8.0
/usr/local/tomcat/bin/startup.sh start
说明：/usr/lib/jvm/jre-1.8.0是jdk安装目录(这里是使用yum安装的默认目录)
/usr/local/tomcat 是tomcat安装的目录
3、注意，修改rc.local文件为可执行，如： chmod +x rc.local