1、要做什么东西？
2、3月1号前的任务分工？
3、后期的任务分工？
4、室内小车导航要用到哪些硬件？
1）小车车体
2）控制小车的控制板
3）检测小车状态的传感器（编码器、姿态传感器）
4）激光雷达
5）运行算法的控制板（初定树莓派3b）
5、要用到哪些开发工具？
6、使用什么芯片？
使用树莓派
7、叫什么名字？
基于slam的自动导航机器人
8、要用什么雷达？
9、要用相机吗？
10、淘宝上的slam小车能实现哪些功能？
11、ROS系统是个什么？
12、雷达和激光雷达有什么区别？
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