在KEIL新建工程时，容易出现该问题，我查了一些资料，最终找到该问题解决方法：
第一步：在keil里的菜单栏依次选择Project->Manage->Components,Environment andBooks(CEB)
第二步：然后在Environment andBooks(CEB)里选择Folders/Extensions标签页，
第三步：在RealView Folder里选择keil安装目录下的C:\Keil\ARM\ARMCC\bin，点OK后就可以正常使用了
注意Keil4,Keil5目录不一样