FreeModbus for stm32（Keil工程）——精简Modbus slave协议【worlsing笔记】

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1、测试环境Keil MDK 4.7a  stm32f103c8， PB12为输出线圈，
   可以通过Modbus Poll来控制线圈的输出状态。

2、通过ModbusProt.h配置硬件、数据缓冲区大小和功能码配置

//串口号 #define TIM_USE 3 //定时器号 #define CPU_CLK 8 //8MHz #define REG_INPUT_START 0x0000 //输入寄存器起始地址 #define REG_INPUT_NREGS 6 //输入寄存器数量 #define REG_HOLDING_START 0x0000 //保持寄存器起始地址 #define REG_HOLDING_NREGS 6 //保持寄存器数量 #define REG_COILS_START 0x0000 //线圈起始地址 #define REG_COILS_SIZE 8 //线圈数量(小于0x07B0) #define REG_DISCRETE_START 0x0000 //离散开关起始地址 #define REG_DISCRETE_SIZE 8 //离散开关数量（小于0x07D0） #define MB_FUNC_HANDLERS_MAX ( 4 ) //使用的功能码数量 #define MB_FUNC_OTHER_REP_SLAVEID_BUF ( 4 ) #define MB_FUNC_OTHER_REP_SLAVEID_ENABLED ( 0 ) //报告从设备功能 #define MB_FUNC_READ_INPUT_ENABLED ( 0 ) //读输入寄存器功能 #define MB_FUNC_READ_HOLDING_ENABLED ( 1 ) //读保持寄存器功能 #define MB_FUNC_WRITE_HOLDING_ENABLED ( 0 ) //写操持寄存存功能 #define MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_HOLDING_ENABLED ( 1 ) //写多个操持寄存存功能 #define MB_FUNC_READ_COILS_ENABLED ( 0 ) //读线圈 #define MB_FUNC_WRITE_COIL_ENABLED ( 1 ) //写线圈 #define MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_COILS_ENABLED ( 0 ) //写多个线圈 #define MB_FUNC_READ_DISCRETE_INPUTS_ENABLED ( 0 ) //读离散输入 #define MB_FUNC_READWRITE_HOLDING_ENABLED ( 0 ) //读写多个寄存器

3、移植要点为Port.c和Port.h

   定时器操作在stm32平台下基本不用改
   a、定时器初始化；   xMBPortTimersInit()
   b、开定时器及中断； vMBPortTimersEnable()
   c、关定时器及中断； vMBPortTimersDisable()
   d、定时器溢出中断服务程序；TIME_IQR_HANDLER()
   串口操作：
   a、串初始化；   xMBPortSerialInit()
   b、串口发送中断、接收中断； UART_IQR_HANDLER()
   c、串口收发控制； vMBPortSerialEnable()
   开关量操作 CPU硬件寄存器类型指针定义，用于定义IO输入和输出，
   注意在此定义的IO必须初始化为输入或输出。
   typedef volatile uint32_t * CPURegistertype;
    //线圈状态， 存储格式：&IO输出口寄存器， 引脚号
    MBCoilType MBCoils[REG_COILS_SIZE] = {
        &(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为输出线圈
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
    };

    //离散开关输入状态， 存储格式：&IO输出口寄存器， 引脚号
    MBDiscreteType MBDiscretes[REG_DISCRETE_SIZE] = {
        &(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为离散输入
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
    };

 

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