之前在一个外国的网站上看到一个挺好的算法（http://www.emanueleferonato.com/2010/02/13/flash-as3-pixel-based-circle-collision-engine/），主要的亮点在于他计算反弹方向的算法上（同时碰撞到很多物体）。
大概思路是这样的：
每次检测时按照精度在球的表面均匀取点，判断这些点是否跟障碍物碰撞，若是，则将这个点添加到一个数组（A）中，全部点检测完毕后，分别求A中所有的点的横坐标平均数（X0）和纵坐标平均数（Y0），于是就将（X0,Y0)作为碰撞的唯一点来计算反弹方向。
这篇文章给了我思路，留作书签，慢慢研究