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来源：知乎
在英语语境里，likelihood 和 probability 的日常使用是可以互换的，都表示对机会 (chance) 的同义替代。但在数学中，probability 这一指代是有严格的定义的，即符合柯尔莫果洛夫公理 (Kolmogorov axioms) 的一种数学对象（换句话说，不是所有的可以用0到1之间的数所表示的对象都能称为概率），而 likelihood (function) 这一概念是由Fisher提出，他采用这个词，也是为了凸显他所要表述的数学对象既和 probability 有千丝万缕的联系，但又不完全一样的这一感觉。中文把它们一个翻译为概率一个翻译为似然也是独具匠心。
先看似然函数的定义，它是给定联合样本值下关于(未知)参数
的函数：
这里的小是指联合样本随机变量
取到的值，即
；
这里的是指未知参数，它属于参数空间；
这里的是一个密度函数，特别地，它表示(给定)
下关于联合样本值
的联合密度函数。
所以从定义上，似然函数和密度函数是完全不同的两个数学对象：前者是关于的函数，后者是关于
的函数。所以这里的等号
理解为函数值形式的相等，而不是两个函数本身是同一函数(根据函数相等的定义，函数相等当且仅当定义域相等并且对应关系相等)。
说完两者的区别，再说两者的联系。
（1）如果是离散的随机向量，那么其概率密度函数
可改写为
，即代表了在参数
下随机向量
取到值
的可能性；并且，如果我们发现
那么似然函数就反应出这样一个朴素推测：在参数下随机向量
取到值
的可能性大于 在参数
下随机向量
取到值
的可能性。换句话说，我们更有理由相信(相对于
来说)
更有可能是真实值。这里的可能性由概率来刻画。
（2）如果是连续的随机向量，那么其密度函数
本身（如果在
连续的话）在
处的概率为0，为了方便考虑一维情况：给定一个充分小
，那么随机变量
取值在
区间内的概率即为
并且两个未知参数的情况下做比就能约掉，所以和离散情况下的理解一致，只是此时似然所表达的那种可能性和概率
无关。
综上，概率(密度)表达给定下样本随机向量
的可能性，而似然表达了给定样本
下参数
(相对于另外的参数
)为真实值的可能性。我们总是对随机变量的取值谈概率，而在非贝叶斯统计的角度下，参数是一个实数而非随机变量，所以我们一般不谈一个参数的概率。
最后我们再回到这个表达。首先我们严格记号，竖线
表示条件概率或者条件分布，分号
表示把参数隔开。所以这个式子的严格书写方式是
因为
在右端只当作参数理解。