1、单词解释：
hough transform：霍夫变换
SIFT（Scale-invariant feature transform）：尺度不变特征转换
computer vision:计算机视觉
localize:使局部化
threshold：门槛
shear：切边
translation：平移
affine parameter:仿射参数
Euclidean:欧几里得的
wavelet:小波
coefficient：系数
scale space：尺度空间或者空间尺度
convolution：卷积
Dog:Difference of Gaussians(高斯尺度空间)
GSS:Gaussian scale space(高斯差分)
octave index:层索引
scale index:尺度索引
spacing:间距，间隔
perturbation:扰动，小变异
simulation：模拟，仿真
derivative：导数
operator:运算符
gradient operator:梯度算子
dot product：点积
product：乘积
second order:二阶的，二级的
normalization:归一化
quadratic term:二次项
principal curvature:主曲率
resolution:分辨率
match against with:使与……相竞争
bilinear:双线性的
interpolation：内插
on the order of：大约
eigenvalue:特征值
i.e.：即，换言之
2、知识点
distinctive：独特性好，信息量丰富，适用于在海量特征数据中进行快速，准确的匹配。