本文首先从加权SSD引入了模糊结构张量，证明了其可以用来估计梯度和等照度向量（包括方向和幅值），还证明了其的半正定性和旋转不变性。叙述了模糊结构张量的一些应用。
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2015年12月18日，第一版。
2016年01月11日，小修改。
2016年01月12日，更新模糊结构张量的半正定性和旋转不变性的证明。
2016年01月22日，添加模糊结构张量在角点检测中的应用。
2016年07月28日，补充模糊结构张量的一些应用。