用矩阵表示状态，矩阵乘法的就是状态之间的变换
作一个vector：
要求的就是一个矩阵A，使得上面那个vector乘以A之后变成
解得A=
【不知道用逆矩阵能不能直接求出A
Ref：http://blog.csdn.net/zjtzyrc/article/details/45287233
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