1.树莓派默认SPI关闭，在进行编程前需要打开SPI
cd /boot/
sudo vi config.txt
将#dtparam=spi=off
改成：dtparam=spi=on
重启 sudo reboot
之后会在/dev/目录下看到
spidev0.0 和 spidev0.1两个驱动设备
lsmod可以查看到
spi_bcm2835 被加载到了内核
2.引脚连接
手上的树莓派是2B，引脚图为：
与GY953连接如下：
VCC----1
GND----6
MOSI-----MOSI (19)
MISO----MISO (21)
SCK----SCLK (23)
CS-----CE0 (24)
INT-----GPIO.6 (22)