在linux系统中，hidraw设备会自动加载并设置默认权限，但系统的默认只允许root用户访问，普通用户是不允许读写。
设置的方法是修改udev的配置，配置路径是/etc/udev/rules.d/，在此路径下新建一个文件，比如99-hid.rules，打开文件，写入配置字符串即可。
网上找了很多参考，最终试验下来最直接最有效的设置如下，
ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="5678", MODE="0666"
其中1234是设备的vid，5678是设备的pid，0666是默认的设备访问权限。
希望对你有效，少走弯路！