virtualbox 的版本：5.1.26 下载地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
extension pack 的版本：5.1.26 下载地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
extension pack 安装：
1. 运行virtualbox，“管理” → “全局设定”；
2. 在弹出的 “全局设定” 界面左侧点击选中 “扩展”，然后在右侧点击添加新包按钮导入extension pack；
3. 在“virtualbox 许可” 窗口中选择 “我同意”（注：如果选项为灰色，则将滚动条下拉到底部就可以选了）；
4，等待安装完成。
在安装的过程中，可能回提示安装失败，信息大概是：The installer failed with exit code 1: VBoxExtPackHelperApp.exe: error: Failed to rename the temporary directory to the final one
提示该信息后，关闭安装窗口，然后关闭杀毒软件，重新安装就可以了（注：我的电脑上我360杀毒软件和联想预装的杀毒软件，关闭联想杀毒软件后安装成功）
该解决办法来源此处：https://www.virtualbox.org/ticket/15625