走了不少弯路，总算把这个问题搞定，贴到这里分享给大家。
1：下载安装PostgreSQL的ODBC驱动
http://www.postgresql.org/ftp/odbc/versions/msi/
2:配置ODBC连接PostgreSQL数据库
R通过ODBC访问数据库方法
下载安装RODBC包，通过R-程序包-找到RODBC进行安装即可
3:接着在R软件中进行连接测试
> library(RODBC)
> channel<-odbcConnect("PostgreSQL30",u,addPK=TRUE)
> sqlTables(channel)
更多可参考
http://cran.r-project.org/doc/manuals/R-data.html
http://hosho.ees.hokudai.ac.jp/~kubo/Rdoc/library/RODBC/html/odbcConnect.html