1、添加好可用的tinyos源。 sudo apt-get install tinyos2.1.1中间可能安装jdk1.6等等，装之即可。
2、安装完以后目录为：/opt/tinyos-2.1.1
3、在http://www.tinyos8051wg.net/download下载 TinyOS8051wg-0.1pre
4.tgz接下来按照http://www.tinyos8051wg.net/install上8051 port directory章节设置即可。首先拷贝tinyos-2.x到/opt，拷贝后的目录为：
root@crazyos:/opt# ls
google tinyos-2.1.1 tinyos-2.x-contrib
设置/opt/tinyos-2.x-contribute/env
4、source一下环境变量 cd tinyos-2.x-contrib source diku/env
注意source的时候都用sudo超级用户权限，否则可能会出现编译时报错。
5、cd /opt/tinyos2.1.1/app/Blink
make cc2430em 应该能够成功!