首先需要定义mapper，在dao里面创建一个TeachplanMapper
一定要用@Mapper的注解标识一下
定义接口方法
与mapper定义的映射xml文件
返回的结果映射用resultMap
定义resultMap的映射 type类型就是要返回的类的完整的包的路径
复制完整的引用路径
把刚才手动写的sql语句复制过来
当前传的参数是一个字符串的类型的，是一个基本类型，
我们在判断的时候就可以用 下划线_paramter来表示传递进来的参数
结果节点下面可以有多个子节点，稍后我们就会用到一对多的映射。
首先来映射一级节点。不管映射哪一级节点都要从主键开始。
映射二级节点，
二级节点在一级节点的children属性下。
所以一个节点下面有多个子节点，一对多 我们要用collection这个标签
children的类型是 TeachplanNode这个类型。
复制它的类路径
三级节点
三级节点在二级节点的children属性中
测试
先注入mapper
节点下面还有子节点
定义Service
注入mapper，调用mapper内的方法
controller
运行测试
swaggerUI测试