第三节 方阵的几种运算

 

一、方阵的幂

k个n阶方阵连乘,称为方阵A的k次幂,记为Ak.

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

规定

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

由于矩阵乘法适合结合律,所以方阵的运算满足下列运算规律:

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例9 矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

解:矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

二、方阵的行列式

定义6 由n阶方阵A的元素所构成的行列式称为方阵A的行列式, 记作|A|或detA.

例10 矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

解:

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

注意:n阶方阵是个数表,n阶行列式是个数值。

 

方阵的行列式满足以下规律:

(1)|AT|=|A|;

(2)|lA|=ln|A|;

(3)|AB|=|A||B|,同样地, |BA|=|B||A|

由(3)可知,对于n阶行列式A,B,一般来说AB≠BA,但|BA|=|AB|。

例11矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

解: 矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

还可以解为

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定义7 由n阶方阵A的行列式|A|的各个元素的代数余子式Aij所构成的n阶方阵的转置矩阵,称为矩阵A的伴随矩阵, 简称伴随阵.记为矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

注意:|A|中第i行各元素的代数余子式位于矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算中的第i列,(i=1,2,…,n)。

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

解:矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

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由行列式中的定理可知

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所以 矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

同理可证矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

于是有如下结论矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

解:矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

 

 

 

三、方阵的逆

定义8 对于n阶矩阵A, 如果存在n阶矩阵B, 使得AB=BA=En,

则矩阵A是可逆矩阵或非奇异矩阵, 并称BA的逆矩阵, 简称逆阵.

A的逆阵B记为B=A-1.

可逆矩阵是相互的,B是A的逆矩阵,同样地A也是B的逆矩阵,A与B是互为逆矩阵的

即若AB=BA=E ,B=A-1A=B-1

例如,对于二阶方阵矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算与二阶方阵矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算,因为

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

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A与B是可逆矩阵,且互为逆矩阵。

逆矩阵具有如下性质:

(1)唯一性: 如果矩阵A是可逆的, 那么A的逆阵是唯一的.

证明:因为如果BnCn都是A的逆矩阵, 则有

AB=BA=E, AC=CA=E,

于是 B=BE=B(AC)=(AB)C=EC=C

B=C

所以逆矩阵是唯一的.

(2)若A可逆,A-1也可逆, 且(A-1)-1=A;

(3)若A可逆,k¹0,kA 可逆,矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算;

证明:矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

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(4)若A可逆,AT也可逆, 且(AT)-1=(A-1)T .

证明:因为

AT(A-1)T=(A-1A)T=ET=E.

(A-1)T AT =( A A-1)T=ET=E.

所以 (AT)-1=(A-1)T .

(5)若AB为同阶可逆矩阵,AB亦可逆, 且(AB )-1=B-1A-1.

这是因为

(AB)(B-1A-1)=A(BB-1)A-1=AEA-1=AA-1=E.

(B-1A-1) (AB) = B-1 (A-1 A) B = B-1EB=B-1B=E.

所以 (AB )-1=B-1A-1.

该性质也可以推广到有限个矩阵,设A,B,…,C都是可逆的方阵,则有

(AB…C)-1=C-1…B-1A-1

定理1 n阶方阵A可逆的充分必要条件是|A|≠0,且矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

必要性:

由已知A可逆,知存在一个n 阶方阵A-1,使得

AA-1=A-1A=En

又因为 |AA-1|=|A-1||A|=|En|=1,

所以 |A|¹0,

由伴随矩阵的性质 AA*=A*A=|A|E,

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算,

同理 矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

所以, 按逆阵的定义, 即知A可逆, 且有

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算.

充分性(略)

综合起来, 矩阵A可逆Û|A|¹0;A可逆,矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

定理1不仅给出了逆矩阵存在的冲要条件,而且给出了求逆矩阵的一种方法,即先求出已知方阵的行列式|A|,如果|A|¹0,可知A可逆,进一步计算出矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算,那么矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

解:矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

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利用矩阵可逆的性质,可以解决许多复杂的问题。

例如:设线性方程组Ax=b,如果A是n阶可逆方阵,那么将方程两边同时左乘A-1,得

A-1 Ax= A-1 b

x= A-1 b 就是线性方程组Ax=b的解。

矩阵论基础 2.3  方阵的几种运算

解:已知系数矩阵

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所以A是三阶可逆方阵。

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